テストのため音無しです。

モデルの上半身と下半身にIKを入れました。
例のダミーボーンを入れて動かしてみましたところ・・
かなり良い感じに仕上がりました。

ただ、上半身2～頭にかけてのIKがとても複雑のようです。
（首がゲッダンしたり、体が置いてけぼりになったりetc・・）
方法をご存知の方は是非ご一報を・・